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变频器还可以降低电力线路电压波动，因为电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常。采用了变频器后，变频器的作用能在零频零压时逐步启动，这样能的消除电压下降带来的影响。

　　变频器的组成主要包括控制电路和主电路两个部分，其中主电路还包括整流器和逆变器等部件。变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域。

ERR009：变频器过载

可能的故障原因：

1、加速时间太短；

解决措施： 延长时间加速；

2、 直流制动量过大

解决措施：减小直流制动电流； 延长制动时间

3、V/F曲线不合适

解决措施：调整V/F曲线和转矩提升量

4、对旋转中的电机进行再起动

解决措施：设置为检速再起动功能

5、电网电压过低

解决措施：检查电网电压

6、负载过大

解决措施：选择功率更大的变频器

直接转矩控制(DTC)方式：1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

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